Obec Chroustov o rozloze 327 ha je jako místní část vzdálená od centra městyse Bohdalov zhruba třičtvrtě hodiny pěšky. Nebo také sotva pět minut autobusem či osobním automobilem. Na své okolí se Chroustov dívá pěkně z vršku. Rozkládá se totiž na samotném hřebeni Arnoleckých hor, na náhorní rovině v nadmořské výšce 665 m, obklopen porostlými lesy. Je to zhruba o 100 metrů výše než leží Bohdalovské městečko.

První písemné záznamy se datují r. 1365. Rodina majitelů vesničky sídlila na tvrzi uprostřed osady. Na tomto místě stojí dnes domek č. 3. Podle vládnoucí rodiny byla obec pravděpodobně také pojmenována. Majitel tvrze byl Ješek Jan Chroustenský. V roce 1464 prodávají Chroustenští svůj majetek Šabartovi z Rudolce. Chroustenští se pak znovu vracejí, když roku 1551 bratři Jaroslav, Vratislav a Vojtěch z Pernštejna prodali své zboží a dědictví Václavu Chroustenskému z Malovar a z Chroustenic. V roce 1585 bylo v Chroustově 13 hospodářských celků, 5 domkařů a dva podruzi. V roce 1670 vedl obec rychtář Blažek, r. 1681 byl rychtářem Tomáš Krejčí. Obec se v dalších stoletích rozvíjela, v r. 1840 měla 35 domů a 252 obyvatel. V roce 1885 byla postavena kaple zasvěcena sv. Cyrilu a Metodějovi.

Až do roku 1894 příslušela obec Chroustov školní docházkou k Bohdalovu. Narůstající počet dětí a zvláště v zimě složitá cesta lesem do školy přesvědčila obecní zastupitelstvo o potřebě postavit vlastní školu. V roce 1892 byla podána žádost k c.k. školní radě. Stavba postupovala rychle a tak mohla být škola 28. září 1894 slavnostně vysvěcena. V únoru následujícího roku nastupuje definitivní správce školy Antonín Promberger, pocházející původně z Bohdalova. Ten vystudoval gymnazium v Třebíči a Učitelský ústav v Brně a působil dosud na školách v okrese Novoměstském. Ihned na jaře založil učitel spolu s žáky na pozemku u školy školní zahradu, do které vysázeli během dvou roků velké množství stromků a keřových rostlin. To vše, spolu s malebným okolím přispělo k tomu, že se obec stala častým cílem výletů a letních prázdninových pobytů.

Katastrální obec Chroustov o rozloze 327 ha je vzdálena od okresního města Žďáru nad Sázavou 15 km jihovýchodně. Obec se rozkládá na náhorní rovině v nadmořské výšce 665 m, obklopena porostlými lesy. Nejvyšší body jsou Křivá skála 679 m nadm. výšky, Chroustovské skály 671 m nadm. výšky, Arnolecké vrchy 697 m nadm. výšky.

Založení osady se datuje r. 1353. Rodina Chroustenských z Malovar sídlila na tvrzi uprostřed osady. Na tomto místě stojí dnes domek č. 3. (p. Čady). Podle vládnoucí rodiny byla obec pojmenována. Majitel tvrze byl Ježek Jan Chroustenský. Zpřízněné rodiny svůj majetek spojovaly a rozšiřovaly. V roce 1557 náležely rodině Chroustenských již osady: Měřín, Černá, Dědkov, Chlumek, Jersín s celým panstvím Velkomeziříčským, dále Německý Rudolec, Kyjov a Bohdalov. V roce 1585 bylo v Chroustově 13 hospodářských celků, 5 domkařů a dva podruzi. V roce 1670 vedl obec rychtář Blažek, r. 1681 byl rychtářem Tomáš Krejčí.. Obec se v dalších stoletích rozvíjela, v r. 1840 měla 35 domů a 252 obyvatel. V roce 1885 byla postavena kaple a zasvěcena sv. Cyrilu a Metodějovi. 

Při nové politické organizaci v r. 1850 byla obec přidělena k obci Bohdalovu, od něhož byla 10. ledna 1889 odloučena. První představenstvo bylo zvoleno 4. ledna 1889, starostou byl Jan Bečka č. 10. Škola byla v Chroustově postavena v roce 1894.